일변수 함수에서 적분은 정의역이 직선형태였고 이 직선을 따라서 적분을 했었다. 평면 위의 곡선으로 정의된 정의역에 대해서도 구불구불하게 적분을 할 수 있지 않을까 생각해보자. 무슨 말이냐면, 일반적인 적분은 다음 그림과 같은데 정의역이 평면 위의 곡선이라면 다음 그림과 같이 적분할 수도 있지 않을까 생각해볼 수 있다는 말이다. 이러한 적분을 선적분(Line Integral) 이라고 부르는데, (왜 곡선적분이 아니라 선적분인지는 알 수 없다.) 선적분을 정의하기 위해 다음과 같이 정의된 곡선 $C$ 를 고려하자. $$ C \; : \; x = x(t), \; y = y(t), \quad a \le t \le b $$ 이는 다음과 같은 벡터 함수로 생각할 수 있다. $$ \textbf{r}(t) = $$ 이..