이 글을 이해하려면 일반물리학의 고전역학 파트와 미분방정식에 대한 지식이 필요합니다.다음 글들을 보고 오면 도움이 됩니다.이계 선형 미분방정식1편이계 선형 미분방정식2편이계 선형 미분방정식3편비동차 선형 미분방정식 해법 미분방정식은 미분이 포함된 방정식을 얘기한다.$F = ma$ 에서 $a = \dfrac{d^2x}{dt^2}$ 이므로 미분이 포함되어있고 따라서 미분방정식이다.어찌보면 너무나 당연한 소리다.구체적으로 어떻게 미분방정식인지 먼저 중력을 예를 들어 설명해보겠다. 중력 중력가속도는 약 $9.81 m/s^2$ 로 지구 어디든 일정하다고 간주된다.(실제로는 지역별로 고도별로 약간의 차이가 존재한다.)또한 이 값은 시간에 따라 변하지도 않는다고 간주된다.이 값(중력가속도)를 $g$ 라고..